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本专利针对筒体组对焊接中调整困难、效率低的问题，提出一种集成可调滚轮架与液压系统的筒体组对装置。通过设置多组可调式滚轮架、液压驱动的施力装置及导轨系统，实现筒体精准定位、自动升降与移动，提升焊接效率与精度，解决传统工艺中人工调整繁琐、对位误差大的痛点。
【专利摘要】本发明公开了一种筒体组对装置，包括依次排列且相互平行的可调式从动回转滚轮架、可调式从动回转输送滚轮架、筒体组对调节滚轮架、可调式主动行走滚轮架和可调式从动行走滚轮架，可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架设置于两条平行的导轨上，可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架与导轨垂直相交。本发明简单易操作方便，组对精度高，适用于筒体与筒体之间的组对。
[0002]组对是焊接前的最后一道工序，它起着承上启下的作用，是筒体接长焊接生产中至关重要的一个环节。在现实生产的全部过程中，筒体与筒体在组对焊接时，一方面要保证同心，另外一方面还要保证对接的焊缝坡口尺寸对齐。以往的组对装置很难保证上下、左右的同心和焊缝对齐，因此就需要设计一种新型组对装置便于筒体之间的精确组对。
[0003]本发明所要解决的技术问题是，克服现存技术的缺点，提供一种简单易操作方便，组对精度高且用于筒体与筒体之间组对的筒体组对装置。
[0004]未解决以上技术问题，本发明提供一种筒体组对装置，包括依次排列且相互平行的可调式从动回转滚轮架、可调式从动回转输送滚轮架、筒体组对调节滚轮架、可调式主动行走滚轮架和可调式从动行走滚轮架，可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架设置于两条平行的导轨上，可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架与导轨垂直相交；
可调式从动回转滚轮架的机架上端与机架同方向水平设有滑道，滑道的两端对称设有与滑道相匹配的第一回转滚轮，第一回转滚轮固定于第一滚轮座上，两个第一回转滚轮均连接有第一施力装置，第一施力装置安装于机架下端；
可调式从动回转输送滚轮架由导向架和回转机架平行连接组成，导向架的两头分别竖直设有导向装置，导向装置固定输送辊轮，回转机架的上端与回转机架同方向水平设有回转滑道，回转滑道的两端对称设有与回转滑道相匹配的第二回转滚轮，第二回转滚轮固定于第二滚轮座上，两个第二回转滚轮均连接有第二施力装置，第二施力装置安装于回转机架下端；
筒体组对调节滚轮架两端分别设有第三回转滚轮和第四回转滚轮，第三回转滚轮和第四回转滚轮分别安装于第三滚轮座和第四滚轮座上，第三回转滚轮和第四回转滚轮分别与第二滚轮座和第四滚轮座的数量相对应，第四滚轮座数量为第二滚轮座数量的2倍,第二滚轮座和第四滚轮座一端固定于筒体组对调节滚轮架上，第三滚轮座和第四滚轮座的另一端连接有第三施力装置，第三施力装置安装于筒体组对调节滚轮架两端；
可调式主动行走滚轮架两端对称设有第五回转滚轮，第五回转滚轮固定于第五滚轮座上，通过第一调节丝杆控制所述第五滚轮座移动，可调式主动行走滚轮架还安装有第四施力装置，第四施力装置驱动可调式主动行走滚轮架下端的主动行走轮行走；可调式从动行走滚轮架两端设有第六回转滚轮，第六回转滚轮固定于第六滚轮座上，通过第二调节丝杆控制第六滚轮座移动，可调式从动行走滚轮架下端设有从动行走轮；可调式主动行走滚轮架和可调式从动行走滚轮架的行走轮均在导轨上运动。[0005]本发明进一步限定的技术方案是:
前述第一施力装置为两个平行设置且相同的油缸组成的第一油缸，第一油缸的缸筒位置固定，第一油缸两端的活塞连接第一回转滚轮。
[0006]前述第二施力装置为两个平行设置且相同的油缸组成的第二油缸，第二油缸的缸筒位置固定，第二油缸两端的活塞连接第二回转滚轮。
[0007]前述第三施力装置为第三油缸，第三油缸底座固定于机架上，第三油缸的活塞连接第三滚轮座和第四滚轮座。
[0008]前述油缸通过液压系统控制，液压系统包括液压站、电磁阀、调压阀及相关液压元器件。
[0010]前述可调式主动行走滚轮架的一端还设有驱动所述第五滚轮座的第五施力装置。
[0013]本发明的有益效果是:可调式从动回转滚轮架和可调式从动回转输送滚轮架，结构实用，定位准确，简单易操作，可实现输送、回转一体；回转滚轮有三个安装的地方，使用时方便针对不一样的筒径调节，可更加精确的调整筒置；可调式从动行走滚轮架配合可调式主动行走滚轮架使工件在整条线上行走，使得整个工作更轻松，简单；液压系统与整条线配合，大量减少人工，提升竞争力。
[0032]附图标记:1-可调式从动回转滚轮架、2-可调式从动回转输送滚轮架、3-筒体组对调节滚轮架、4-可调式主动行走滚轮架、5-可调式从动行走滚轮架、6-液压系统、7-导轨、11-第一回转滚轮、12-第一滚轮座、13-第一油缸、14-滑道、15-机架、21-第二油缸、22-第二回转滚轮、23-第二滚轮座、24-导向装置、25-输送辊轮、26-回转滑道、27-回转机架、28-导向架、31-回转滚轮、32-第三滚轮座、33-第三油缸、34-第四滚轮座、35-第四回转滚轮、36-第三回转滚轮、41-第五回转滚轮、42-第五滚轮座、43-第四施力装置、44-第五施力装置、45-第一调节丝杆、46-主动行走轮、51-第六回转滚轮、52-第六滚轮座、53-第二调节丝杆、54-从动行走轮。
本实施例提供的一种筒体组对装置，结构如图1-2所示，包括依次排列且相互平行的可调式从动回转滚轮架1、可调式从动回转输送滚轮架2、筒体组对调节滚轮架3、可调式主动行走滚轮架4和可调式从动行走滚轮架5，所述可调式主动行走滚轮架4和所述可调式从动行走滚轮架5设置于两条平行的导轨7上，所述可调式主动行走滚轮架4和所述可调式从动行走滚轮架5与所述导轨7垂直相交；
如图3、4所示，可调式从动回转滚轮架I的机架15上端与机架同方向设有滑道14，滑道14的两端对称设有与滑道14相匹配的第一回转滚轮11，第一回转滚轮11固定于第一滚轮座12上，两个第一回转滚轮11均连接有第一施力装置，第一施力装置为两个平行设置且相同的油缸组成的第一油缸13，第一油缸13安装于机架下端，第一油缸13的缸筒位置固定，第一油缸13两端的活塞连接第一回转滚轮11。
[0034]如图5-7所示，可调式从动回转输送滚轮架2由导向架28和回转机架27平行连接组成，导向架28的两头分别竖直设有导向装置24，导向装置24固定输送辊轮25，回转机架27的上端与回转机架27同方向的设有回转滑道26，回转滑道26的两端对称设有与回转滑道26相匹配的第二回转滚轮22，第二回转滚轮22固定于第二滚轮座23上，两个第二回转滚轮22均连接有第二施力装置，第二施力装置为两个平行设置且相同的油缸组成的第二油缸21，第二油缸21安装于回转机架下端，第二油缸21的缸筒位置固定，第二油缸21两端的活塞连接第二回转滚轮22。
[0035]如图8-10所示，筒体组对调节滚轮架3两端设有分别设有第三回转滚轮36和第四回转滚轮35，第三回转滚轮36和第四回转滚轮35分别安装于第三滚轮座32和第四滚轮座34上，第三回转滚轮36和第四回转滚轮35分别与第三滚轮座32和第四滚轮座34的数量相对应，第四滚轮座数量为第三滚轮座数量的2倍，第三滚轮座32和第四滚轮座34上各设有三个安装孔，第三滚轮座32和第四滚轮座34 —端固定于筒体组对调节滚轮架3上，第三滚轮座32和第四滚轮座34的另一端连接有第三施力装置，第三施力装置为第三油缸33，第三油缸33安装于筒体组对调节滚轮架3两端，第三油缸底33座固定于机架上，第三油缸33的活塞连接第三滚轮座32和第四滚轮座34。
[0036]第一油缸13、第二油缸21和第三油缸33均通过液压系统6控制,液压系统6包括液压站、电磁阀、调压阀及相关液压元器件。
[0037]如图11-14所示，可调式主动行走滚轮架4两端对称设有第五回转滚轮41，第五回转滚轮41固定于第五滚轮座42上，通过第一调节丝杆45控制第五滚轮座42移动，可调式主动行走滚轮架4还安装有驱动主动行走轮行走46的第四施力装置43和驱动第五回转滚轮41的第五施力装置44，第四施力装置43和第五施力装置44均为减速机连接电机构成的减速电机；可调式从动行走滚轮架5两端设有第六回转滚轮51，第六回转滚轮51固定于第六滚轮座52上，通过第二调节丝杆53控制第六滚轮座52移动，可调式从动行走滚轮架5下端设有从动行走轮54 ;可调式主动行走滚轮架4和可调式从动行走滚轮架5的行走轮均在导轨7上运动。
[0038]组对装配筒体时，按如下步骤完成:第一步，将第一节筒体吊装于筒体组对调节滚轮架3、可调式主动行走滚轮架4和可调式从动行走滚轮架5三个滚轮架上，第二节筒体吊装于可调式从动回转滚轮架1、可调式从动回转输送滚轮架2和筒体组对调节滚轮架3三个滚轮架上，调节可调式主动行走滚轮架4、可调式从动行走滚轮架5两个滚轮架至图15所示位置实现筒体前后的组对，调节筒体组对调节滚轮架3实现筒体之间的同心和接合处的焊接坡口尺寸对齐，进行焊接。第二步，第一节和第二节组对焊接完成后，可调式从动回转输送滚轮架2的输送辊轮25升起使工件脱离所有的回转滚轮，可调式主动行走滚轮架4和可调式从动行走滚轮架5拖动工件向后行走，至图16所示位置。第三步，可调式从动回转输送滚轮架2的输送辊轮25继续向上顶升，使工件完全脱离可调式主动行走滚轮架4，然后可调式主动行走滚轮架4行走至图17所示位置。第四步，可调式从动回转输送滚轮架2的输送辊轮25降下，可调式主动行走滚轮架4和可调式从动行走滚轮架5带着工件一起运动至图18所示位置，然后重复第一步到第三步的步骤进行第三节筒体的组对焊接。重复以上步骤，完成所需的组对焊接任务。
[0039]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
1.一种筒体组对装置，其特征是:包括依次排列且相互平行的可调式从动回转滚轮架、可调式从动回转输送滚轮架、筒体组对调节滚轮架、可调式主动行走滚轮架和可调式从动行走滚轮架，所述可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架设置于两条平行的导轨上，所述可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架与所述导轨垂直相交；所述可调式从动回转滚轮架的机架上端与机架同方向水平设有滑道，所述滑道的两端对称设有与所述滑道相匹配的第一回转滚轮，所述第一回转滚轮固定于第一滚轮座上，所述两个第一回转滚轮均连接有第一施力装置，所述第一施力装置安装于机架下端；所述可调式从动回转输送滚轮架由导向架和回转机架平行连接组成，所述导向架的两头分别竖直设有导向装置，所述导向装置固定输送辊轮，所述回转机架的上端与回转机架同方向水平设有回转滑道，所述回转滑道的两端对称设有与所述回转滑道相匹配的第二回转滚轮，所述第二回转滚轮固定于第二滚轮座上，所述两个第二回转滚轮均连接有第二施力装置，所述第二施力装置安装于回转机架下端； 所述筒体组对调节滚轮架两端分别设有第三回转滚轮和第四回转滚轮，所述第三回转滚轮和第四回转滚轮分别安装于第三滚轮座和第四滚轮座上，所述第三回转滚轮和第四回转滚轮分别与所述第三滚轮座和第四滚轮座的数量相对应，所述第四滚轮座数量为第三滚轮座数量的2倍，所述第三滚轮座和第四滚轮座一端固定于筒体组对调节滚轮架上，所述第三滚轮座和第四滚轮座的另一端连接有第三施力装置，所述第三施力装置安装于筒体组对调节滚轮架两端；所述可调式主动行走滚轮架两端对称设有第五回转滚轮，所述第五回转滚轮固定于第五滚轮座上，通过第一调节丝杆控制所述第五滚轮座移动，所述可调式主动行走滚轮架还安装有第四施力装置，所述第四施力装置驱动所述可调式主动行走滚轮架下端的主动行走轮行走；所述可调式从动行走滚轮架两端设有第六回转滚轮，所述第六回转滚轮固定于第六滚轮座上，通过第二调节丝杆控制所述第六滚轮座移动，所述可调式从动行走滚轮架下端设有从动行走轮；所述可调式主动行走滚轮架和所述可调式从动行走滚轮架的行走轮均在所述导轨上运动。
2.根据权利要求1所述的筒体组对装置，其特征是:所述第一施力装置为两个平行设置且相同的油缸组成的第一油缸，所述第一油缸的缸筒位置固定，所述第一油缸两端的活塞连接第一回转滚轮。
3.根据权利要求1所述的筒体组对装置，其特征是:所述第二施力装置为两个平行设置且相同的油缸组成的第二油缸，所述第二油缸的缸筒位置固定，所述第二油缸两端的活塞连接第二回转滚轮。
4.根据权利要求1所述的筒体组对装置，其特征是:所述第三施力装置为第三油缸，所述第三油缸底座固定于机架上，所述第三油缸的活塞连接第三滚轮座和第四滚轮座。
5.根据权利要求2至4任一项所述的筒体组对装置，其特征是:所述油缸通过液压系统控制，所述液压系统包括液压站、电磁阀、调压阀及相关液压元器件。
6.根据权利要求1所述的筒体组对装置，其特征是:所述第四施力装置为减速机连接电机构成的减速电机。
7.根据权利要求1所述的筒体组对装置，其特征是:所述可调式主动行走滚轮架的一端还设有驱动所述第五滚轮座的第五施力装置。
8.根据权利要求7所述的筒体组对装置，其特征是:所述第五施力装置为减速机连接电机构成的减速电机。
9.根据权利要求1所述的筒体组对装置，其特征是:所述第三滚轮座和第四滚轮座上各设 有三个安装孔。
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